Estaba leyendo mi libro de texto cuando me encontré con esta pregunta

¿Cuál sería el valor de a después de la siguiente expresión?
Asuma el valor inicial de a = 5. Mencione los pasosa + = (a ++) + (++ a)

Al principio pensé que este es un comportamiento indefinido porque a ha sido modificado más de una vez.
Entonces leí la pregunta y decíaMencione los pasos entonces probablemente pensé que esta pregunta es correcta.

Entonces mi pregunta es:

¿La aplicación de paréntesis define un comportamiento indefinido?¿Se crea un punto de secuencia después de evaluar una expresión de paréntesis?Si está definido, ¿cómo importan los paréntesis ya que ++ y () tienen la misma precedencia

Nota: Una respuesta bien explicada y clara obtendrá mi voto