Estoy tratando de analizar una cadena de fecha y hora de formato con la zona horaria obtenida de una base de datos. La cadena es la siguiente:

   SimpleDateFormat mdyFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSSSSZ");

    SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("dd-MM-yyyy"); 
    Date d1 = mdyFormat.parse("2014-04-01 15:19:49.31146+05:30");

    String mdx = sdf.format(d1);

    System.out.println(mdx);

El problema es que recibo un error que dice:

Exception in thread "main" java.text.ParseException: Unparseable date: "2014-04-01 15:19:49.31146+05:30"
    at java.text.DateFormat.parse(DateFormat.java:357)
    at com.karthik.Timestampvalidate.main(Timestampvalidate.java:31)

Alguien sabe cómo arreglar esto ?