¿Cómo hacer que la ejecución se detenga, se duerma, espere X segundos en R?

¿Cómo pausar un script R durante un número específico de segundos o milisegundos? En muchos idiomas, hay unasleep función, pero?sleep hace referencia a un conjunto de datos. Y?pause y?wait no existe

El propósito es para las animaciones autodeterminadas. La solución deseada funciona sin pedir la entrada del usuario.

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