Imputar valores faltantes linealmente en R
Tengo un marco de datos con valores faltantes:
X Y Z
54 57 57
100 58 58
NA NA NA
NA NA NA
NA NA NA
60 62 56
NA NA NA
NA NA NA
69 62 62
Quiero imputar los valores de NA linealmente de los valores conocidos para que se vea el marco de datos:
X Y Z
54 57 57
100 58 58
90 59 57.5
80 60 57
70 61 56.5
60 62 56
63 62 58
66 62 60
69 60 62
Gracias