Quiero unir dos mapas de bits, aquí está mi código

// Camera arg conversion to Bitmap
                    Bitmap cameraBitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(arg0, 0,
                            arg0.length);
                    Bitmap back = Bitmap.createBitmap(cameraBitmap.getWidth(),
                        cameraBitmap.getHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
                    Canvas cam = new Canvas(back);
                    cam.drawBitmap(cameraBitmap, matrix, null);


                    // FrameLayout to Bitmap
                    FrameLayout mainLayout = (FrameLayout) findViewById(R.id.frame);
                    Bitmap foreground = Bitmap.createBitmap(mainLayout.getWidth(),
                            mainLayout.getHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
                    Canvas c = new Canvas(foreground);
                    mainLayout.draw(c);

                    Bitmap cs = null;
                    cs = Bitmap.createBitmap(foreground.getWidth(), cameraBitmap.getHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888); 

                    Canvas comboImage = new Canvas(cs); 
                    comboImage.drawBitmap(cameraBitmap, 0f, 0f, null); 
                    comboImage.drawBitmap(foreground, 0f, cameraBitmap.getHeight(), null); 

                    FileOutputStream fos = null;
                    try {
                        fos = new FileOutputStream(file);
                        if (fos != null) {
                            cs.compress(Bitmap.CompressFormat.PNG, 90, fos);
                            fos.close();
                        }
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }   

La imagen de la cámara debe convertirse en fondo, y en primer plano como imagen superior. Lo he intentado desdeCombinando 2 imágenes en Android usando Canvas Pero no me ayudó. Alguna idea.? Gracias