PHP: índice indefinido incluso si existe

Me vuelve loco ... Intento analizar un archivo csv y hay un comportamiento muy extraño.

Aquí está el csv

action;id;nom;sites;heures;jours
i;;"un nom a la con";1200|128;;1|1|1|1|1|1|1

Ahora el código php

$required_fields = array('id','nom','sites','heures','jours');
if (($handle = fopen($filename, "r")) !== FALSE)
{
    $cols = 0;
    while (($row = fgetcsv($handle, 1000, ";")) !== FALSE)
    {
        $row = array_map('trim',$row);
        // Identify headers
        if(!isset($headers))
        {
            $cols = count($row);
            for($i=0;$i<$cols;$i++) $headers[strtolower($row[$i])] = $i;
            foreach($required_fields as $val) if(!isset($headers[$val])) break 2;
            $headers = array_flip($headers);
            print_r($headers);
        }
        elseif(count($row) >= 4)
        {
            $temp = array();
            for($i=0;$i<$cols;$i++)
            {
                if(isset($headers[$i]))
                {
                    $temp[$headers[$i]] = $row[$i];
                }
            }
            print_r($temp);
            print_r($temp['action']);
            var_dump(array_key_exists('action',$temp));
            die();
        }
    }
}

Y la salida

Array
(
    [0] => action
    [1] => id
    [2] => nom
    [3] => sites
    [4] => heures
    [5] => jours
)
Array
(
    [action] => i
    [id] => 
    [nom] => un nom a la con
    [sites] => 1200|128
    [heures] => 
    [jours] => 1|1|1|1|1|1|1
)
<b>Notice</b>:  Undefined index: action in <b>index.php</b> on line <b>110</b>
bool(false)

La clave "acción" existe en $ temp pero$temp['action'] returns Undefined yarray_key_exists returns false. He intentado con un nombre de clave diferente, pero sigue siendo el mismo. Y absolutamente no hay problema con las otras teclas.

¿Qué tiene de malo esto?

PD:line 110 is the print_r($temp['action']);

EDITAR 1

Si agrego otro campo vacío en el csv al comienzo de cada línea, la acción se muestra correctamente

;action;id;nom;sites;heures;jours
;i;;"un nom a la con";1200|128;;1|1|1|1|1|1|1

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