¿Cómo agregar texto a una imagen de mapa de bits mediante programación? WPF

Estoy usando un sensor Kinect para mostrar una fuente de video en una imagen configurando la fuente de video como fuente de mapa de bits como se muestra a continuación. Pero mi pregunta es cómo agregaría texto a la imagen / mapa de bits, por ejemplo, un contador de puntaje, agregué una imagen a continuación para mostrar lo que estoy tratando de lograr.

void myKinect_ColorFrameReady(object sender, ColorImageFrameReadyEventArgs e)
        {
            using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
            {

                if (colorFrame == null) return;
                byte[] colorData = new byte[colorFrame.PixelDataLength];
                colorFrame.CopyPixelDataTo(colorData);

                 KinectVideo.Source = BitmapSource.Create(colorFrame.Width, colorFrame.Height, 96, 96,
                    PixelFormats.Bgr32, null, colorData, colorFrame.Width * colorFrame.BytesPerPixel);

            }
        }