Me encontré con el siguiente problema después de cambiar el espacio de nombres para mi proyecto mvc:

Se encontraron múltiples tipos que coinciden con el controlador llamado 'Inicio'. Esto puede suceder si la ruta que atiende esta solicitud ('{controller} / {action} / {id}') no especifica espacios de nombres para buscar un controlador que coincida con la solicitud. Si este es el caso, registre esta ruta llamando a una sobrecarga del método 'MapRoute' que toma un parámetro 'espacios de nombres'.

La solicitud de 'Inicio' ha encontrado los siguientes controladores coincidentes:

viejos.Controllers.HomeController

newns.Controllers.HomeController

Hay otras preguntas respondidas sobre este error, pero cubren otras causas: