¿Cómo giro una matriz?

[ 0.12 0.23 0.34 ;
  0.45 0.56 0.67 ;
  0.78 0.89 0.90 ] 

en una matriz 'coordinada' con un montón de filas?

[ 1 1 0.12 ;
  1 2 0.23 ;
  1 3 0.34 ;
  2 1 0.45 ;
  2 2 0.56 ;
  2 3 0.67 ;
  3 1 0.78 ;
  3 2 0.89 ;
  3 3 0.90 ]

(la permutación de las filas es irrelevante, solo importa que los datos estén en esta estructura)

En este momento estoy usando un bucle for, pero eso lleva mucho tiempo.