InstantiateViewControllerWithIdentifier en xcode 5

Estoy trabajando en un guión gráfico en xcode 5. Tengo un controlador de navegación e intento establecer las transiciones a otras escenas en mi guión gráfico. Primero intenté usar:

- (IBAction)handleTap:(UITapGestureRecognizer *)sender {
NSLog(@"Image clicked");

_detailPage = [[MPDetailPageViewController alloc] initWithNibName:@"MPDetailPageViewController" bundle:nil];
_detailPage.product = _curProduct;

//Bring to detail page
[self.navigationController pushViewController:self.detailPage animated:YES];
}

Esto me llevaría a una pantalla negra. Buscando en stackoverflow encontréesta publicación de febrero de 2013 que sugirió usarinstantiateViewControllerWithIdentifier

Así que intenté:

- (IBAction)handleTap:(UITapGestureRecognizer *)sender {
NSLog(@"Image clicked");

_detailPage = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"MPDetailPageViewController"];
_detailPage.product = _curProduct;

//Bring to detail page
[self.navigationController pushViewController:self.detailPage animated:YES];
}

Sin embargo, esto me dio un error.

Storyboard () no contiene un controlador de vista con el identificador 'MPDetailPageViewController'

Intenté averiguar cómo encontrar / configurar el identificador y vi las publicaciones que hacían referencia.Storyboard ID, pero cuando miro en mi pantalla solo veoRestoration ID y sólo puedo ver que cuando hago clic en elView y no elViewController sí mismo. Cuando hago clic en elViewController, No veoRestoration ID niStoryboard ID

Cualquier ayuda sería muy apreciada!

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