Tengo datos que se parecen a

OrderID CustomerID  ItemID  ItemName
10000   1234        111111  Product A
10000   1234        222222  Product B
10000   1234        333333  Product C
20000   5678        111111  Product A
20000   5678        222222  Product B
20000   5678        333333  Product C

Quiero escribir una consulta T-SQL en SQL Server para devolver los datos de esta manera:

<Root>
  <Order>
    <OrderID>10000</OrderID>
    <CustomerID>1234</CustomerID>
    <LineItem>
      <ItemID>11111</ItemId>
      <ItemName>Product A</ItemName>
    </LineItem>
    <LineItem>
      <ItemID>22222</ItemId>
      <ItemName>Product B</ItemName>
    </LineItem>
    <LineItem>
      <ItemID>33333</ItemId>
      <ItemName>Product B</ItemName>
    </LineItem>
  </Order>
  <Order>
    <OrderID>20000</OrderID>
    <CustomerID>5678</CustomerID>
    <LineItem>
      <ItemID>11111</ItemId>
      <ItemName>Product A</ItemName>
    </LineItem>
    <LineItem>
      <ItemID>22222</ItemId>
      <ItemName>Product B</ItemName>
    </LineItem>
    <LineItem>
      <ItemID>33333</ItemId>
      <ItemName>Product B</ItemName>
    </LineItem>
  </Order>
</Root>

He intentado devolver la consulta en XML usando:

FOR XML PATH ('Order'), root ('Root')

Pero eso me da unaOrder nodo para cada fila (6 en total) vs. solo un nodo de orden para cada filaorderId (2 en total).

¿Algunas ideas?