Posible duplicado:
Android - salir del código de la aplicación

Estoy encontrando la manera de salir de la aplicación de Android a la pantalla de inicio (teléfono Android).

Mi código no es completamente salir de la aplicación pero se dirige a la actividad raíz de la aplicación.

Aqui esta mi codigo

//Expression
    Button exit = (Button) findViewById(R.id.exit);
    exit.setOnClickListener(new OnClickListener()
    {
        @Override
        public void onClick(View v)
        {
            // TODO Auto-generated method stub
            finish();
            System.exit(0);
        }
    });

¿Me puede decir cómo salir de la aplicación e ir a la pantalla de inicio del teléfono Android?

Saludos,