¿Qué es% pylab?

Sigo viendo a la gente usar%pylaben varios fragmentos de código, particularmente con iPython. Sin embargo, no puedo ver dónde%pylabse menciona en cualquier lugar en Learning Python (y en los otros pocos libros de Python que tengo) y no estoy realmente seguro de lo que significa.

Estoy seguro de que la respuesta es simple, pero ¿puede alguien iluminarme?

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