What are the benefits of Java's types erasure?

yo leo unPío hoy que dijo:

Es gracioso cuando los usuarios de Java se quejan del borrado de tipos, que es lo único que Java hizo bien, mientras ignoraba todas las cosas que salieron mal.

Por eso mi pregunta es:

¿Hay beneficios del borrado de tipos de Java? ¿Cuáles son los beneficios técnicos o de programación que ofrece (posiblemente), aparte de las implementaciones de JVM, la preferencia por la compatibilidad hacia atrás y el rendimiento en tiempo de ejecución?

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