VB.net recibe publicaciones - servidor HTTP simple

Deseo tener un programa que escuche las publicaciones en un puerto específico, por ejemplo.http://xxx.xxx.xxx.xxx:60002?key=value

Dóndexxx.xxx.xxx.xxx está ejecutando mi programa y el puerto que está escuchando es60002. El programa necesitará llegar a los parámetros que se le pasaron, en este casokey yvalue

Entonces quiero poder analizar los valores que vienen sin embargo. VB no es el idioma que uso normalmente.

Quiero que la solución sea compatible con el framework de .NET 3.5.

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