Ruta de inicio en ui-router

yo suelohttps://github.com/angular-ui/ui-router biblioteca. Cuando intento acceder a la ruta de índice ('/'), me redirecciono a 404. El código:

angular.module('cr').config(function($stateProvider, $urlRouterProvider) {
    $stateProvider
        .state('home', {
            url: '/',
            templateUrl: 'views/index.html'
        });

    $urlRouterProvider.otherwise('/404');
});

¿Qué hay de malo con ese código? Aunque cuando uso ui-sref = "home" funciona, la URL parece '/ # /' pero cuando un usuario ingresa el nombre del sitio, solo usa el nombre de dominio, como 'mysite.com', no 'mysite.com/# / '

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