Leyendo CSV usando R donde el encabezado está en la segunda línea

Sé que en R puedo leer en un archivo csv usandoread.csv. También sé que al establecerheader = TRUE Puedo indicar a R que hay un encabezado con nombres de variables en la primera fila.

Sin embargo, estoy tratando de leer un csv que coloca una marca de tiempo en la primera fila y los nombres de encabezado / variable en la segunda. Obviamente, puedo quitar manualmente la primera línea antes de cargarla en R, pero es un dolor hacer esto cada vez. ¿Hay una solución elegante para esto en R?

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