Mi aplicación tiene dos actividades, que comienzo en este orden:

HOME > A > B

Ahora presiono INICIO y lanzo "A" nuevamente. Me gustaría ver la actividad "B" en la parte superior de "A", pero en su lugar aparece "A", por lo que la pila de actividades se borra.

Manifiesto:

<activity android:name=".activity.A" android:label="A" android:alwaysRetainTaskState="true">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>
</activity>

<activity android:name=".activity.B" android:label="B">
    <intent-filter>
    </intent-filter>
</activity>

¿Qué tengo que hacer?