ONVIF - comienzo del descubrimiento del dispositivo

Estoy planeando hacer una aplicación java onvif. He creado un nuevo proyecto y he generado fuentes desde devicemgmt.wsdl. También he generado las clases desde el descubrimiento remoto.wsdl. ¿Cómo puedo descubrir un dispositivo en una red utilizando estas clases generadas? Gracias por cualquier ayuda.

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