Usando Apache Ivy con netbeans

Tengo un proyecto existente que se desarrolla utilizando netbeans, y me gustaría integrar a Apache Ivy en el proyecto. Actualicé el build.xml generado por netbeans para descargar hiedra (si es necesario) y lo uso para recuperar las dependencias.

Alguien sabe cómo puedo agregar las dependencias descargadas a la ruta de compilación del proyecto, de manera que se compile correctamente y también para que no muestre errores de bibliotecas faltantes en la interfaz.

Preferiría hacer esto sin utilizar un complemento de Netbeans si esto es posible. Si no, ¿qué plugin recomendarías usar?

EDITAR: También estoy haciendo esto en el objetivo "-pre-init" en este momento, si es de alguna relevancia.

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