Convertir estos tipos de Unicode a UTF8 en PHP

Estoy tratando de convertir esto en texto UTF8 legible en PHP

Tel Aviv-Yafo (Hebrew: \u05ea\u05b5\u05bc\u05dc\u05be\u05d0\u05b8\u05d1\u05b4\u05d9\u05d1-\u05d9\u05b8\u05e4\u05d5\u05b9; Arabic: \u062a\u0644 \u0623\u0628\u064a\u0628\u200e, Tall \u02bcAb\u012bb), usually called Tel Aviv

¿Alguna idea sobre cómo hacerlo?

Probé varios métodos en línea, pero no pude encontrar uno.

En este caso tengo unicode en hebreo y árabe.

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