¿Cómo puedo implementar FragmentManager y FragmentTransaction para reemplazar un solo fragmento?

Tengo una actividad con 3 fragmentos; un encabezado un cuerpo; un pie de página (mismo punto que en HTML). El fragmento de cuerpo contiene tres botones, cada uno de los cuales debe reemplazar el fragmento medio (cuerpo; sí mismo) con otro, pero no puedo averiguar cómo funciona FragmentManager y FragmentTransition aquí. Parece que no puedo encontrar ninguna coherencia en las preguntas de otras personas aquí con respecto a la forma en que otros implementan sus fragmentos. Parece que cada uno tiene sus propios métodos, o simplemente no incluye el código completo en sus hilos.

MainActivity.java

public class MainActivity extends Activity {

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
    this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
    setContentView(R.layout.test_frag);
}


@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
    // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
    getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
    return true;
}

}

TestFragment.java

public class TestFragment extends Fragment {

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
        Bundle savedInstanceState) {

    return inflater.inflate(R.layout.test_frag, container, false);
}

}

BodyFragment.java

public class BodyFragment extends Fragment {

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
        Bundle savedInstanceState) {

    return inflater.inflate(R.layout.body_frag, container, false);
}

}

Fragmento en XML

<fragment
    android:id="@+id/bodyfragment"
    android:name="com.example.test.BodyFragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_weight="1"
    tools:layout="@layout/body_frag" />

Diseño de BodyFragment en XML (botón x3)

    <Button
    android:id="@+id/bsettings"
    android:layout_width="130dp"
    android:layout_height="40dp"
    android:layout_alignBaseline="@+id/bgames"
    android:layout_alignBottom="@+id/bgames"
    android:layout_toRightOf="@+id/bgames"
    android:text="SETTINGS" />

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