¿Cómo leer archivos XML desde el framework de apache spark?

Encontré un mini tutorial para el preprocesamiento de datos usando spark aquí:http://ampcamp.berkeley.edu/big-data-mini-course/featurization.html

Sin embargo, esto trata solo sobre el análisis de archivos de texto. ¿Hay una manera de analizar archivos XML desde el sistema de chispa?

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