¿Se puede usar una coma al final en un objeto JSON?

Cuando se genera manualmente un objeto o matriz JSON, a menudo es más fácil dejar una coma al final del último elemento en el objeto o matriz. Por ejemplo, el código para generar un conjunto de cadenas puede parecer (en un pseudocódigo de C ++):

s.append("[");
for (i = 0; i < 5; ++i) {
    s.appendF("\"%d\",", i);
}
s.append("]");

dandote una cuerda como

[0,1,2,3,4,5,]

¿Está esto permitido?

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