Tengo un montón de pruebas sobre variables en un script de shell bash (3.00) donde, si la variable no está establecida, asigna un valor predeterminado, por ejemplo:

if [ -z "${VARIABLE}" ]; then 
    FOO='default'
else 
    FOO=${VARIABLE}
fi

Me parece recordar que hay una sintaxis para hacer esto en una línea, algo parecido a un operador ternario, por ejemplo:

FOO=${ ${VARIABLE} : 'default' }

(aunque sé que no funcionará ...)

¿Estoy loco o existe algo así?