Quiero agregar un atributo a un nodo XML existente. No quiero agregar nuevos elementos (nuevos nodos) a mi archivo XML, solo quiero agregar un nuevo atributo. ¿Cómo puedo hacer esto?

En particular he intentado estas líneas de código:

Element process = doc.getElementsById("id");
    process.setAttribute("modelgroup", "");

TransformerFactory transformerFactory = TransformerFactory.newInstance();
Transformer transformer = transformerFactory.newTransformer();
DOMSource source = new DOMSource(doc);
StreamResult result = new StreamResult(new  File("C:\\Users\\Blerta\\workspaceKEPLER\\XML_to_JSON\\SampleExample.xml"));
transformer.transform(source, result);

Pero me sale la siguiente excepción:

Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
    at Main.appendAttributes(Main.java:172)
    at Main.displayNodes(Main.java:65)
    at Main.displayNodes(Main.java:138)
    at Main.main(Main.java:42)**