dadas dos secuencias, ¿cómo obtener todos los elementos que pertenecen a ambas secuencias o todos los elementos únicos a uno de ellos?

Ejemplo:

let a = [1..10]
let b = [3; 5; 7]

¿Cómo calculo 3 5 y 7 (todos los elementoscomún tanto a la lista) como a 1, 2, 4, 6, 8, 9, 10 (todos los elementosno en comun)

Gracias