¿Cómo ejecutar Hadoop en un clúster de Mesos?

Estoy intentando configurar un Cluster de Apache Mesos y ejecutar Hadoop-Job en él. La documentaciónaquí no está a mi nivel, por lo que no puedo entender y quizás alguien aquí pueda explicarme:

¿Primero debo configurar un Hadoop Cluster? ¿O primero configurar un clúster de Mesos? ¿Dónde apunto a los esclavos? ¿En el archivo de Hadoop-slaves o en los Mesos registrados, solo se deben usar esclavos?

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