Sé que los mapas de Google son conocidos por ser los mejores mapas, pero no quiero tener que descargar un montón de bibliotecas adicionales y todo eso. Preferiría hacer algo rápido y simple para obtener una ruta rápida desde el punto A hasta B y terminar con eso. ¿Hay una manera de hacer esto con funciones / bibliotecas integradas? ¿Puede alguien apuntarme en la dirección correcta?

EDITAR

No estoy tratando de obtener indicaciones paso a paso ni nada en mi caso, solo quiero dibujar una línea de principio a fin. Tal vez dar opciones sobre qué rutas tomar. ¿Hay una manera de hacerlo o no?