¿Cómo agregar un indicador de "menú" al lado del ícono de la barra de acción?

Al menos las aplicaciones de Gmail y Youtube de Android usan un menú lateral (cajon de navegacion?) que se abre al deslizar, o al hacer clic en el ícono de la aplicación (botón de inicio):

¿El indicador / icono del menú en la captura de pantalla de arriba es una parte ya preparada del SDK de Android? (¿O un icono personalizado que Google usa en sus aplicaciones?) En cualquier caso,¿Cuál es la forma más fácil de hacer que tu botón de inicio se vea así?, es decir, como se abre un menú?

(targetSdkVersion 18;minSdkVersion 14)

Resolución

Finalmentelo tengo funcionando. Lo que me faltaba era 1)el icono real y 2) llamada diferida asyncState() sobre elActionBarDrawerToggle.

Respuestas a la pregunta(3)

Su respuesta a la pregunta