¿Cuál es la forma correcta de incluir un archivo PDF estático como una "viñeta" en un paquete CRAN a partir de R 3.0?

El truco descrito eneste documento de usar un talón vacíoRnw No parece funcionar en R 3.0. El documento sugiere que ahora hay una mejor manera basada en\VignetteEngine{} pero no está del todo claro cómo funciona esto para los archivos PDF estáticos.