Tengo una lista de listas

big_list = [['a1','b1','c1'], ['a2','b2','c3'], ['a3','b3','c3']]

¿Cómo puedo comprimir las listas dentro de esta lista?

lo que quiero hacer eszip(list1,list2,list3), pero haz esto dinámicamente

Creo que tiene que ver con algo.args ykwargs con la que no estoy familiarizado, cualquier explicación es bienvenida

Gracias,