El comando de compilación de Android PhoneGap 3.0 no se ejecutó: ant jar

Instalé PhoneGap 3.0 con Node.js y configuré todas las variables de entorno para que javac, java y ant funcionen, pero cuando hago una aplicación básica, creo e intento compilarla para Android, aparece el siguiente error:

Se produjo un error durante la creación del subproyecto de Android. Creación del proyecto Cordova para la plataforma Android: el comando no se ejecutó: ant jar

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