Estoy tratando de usar la directiva modal de ui-bootstrap 0.6

Aquí está el puntero predeterminado de trabajo de la página ui-bootstrap:

http://plnkr.co/edit/JGBiBSeRqOnwRhYA9py8?p=preview

ahora, traté de hacer que el estilo de codificación se ajuste al estilo de semilla angular para incluirlo en una aplicación como esta:

http://plnkr.co/edit/Y59rwlcNpQdijKtmjOPy?p=preview

angular.module('MyModal', ['ui.bootstrap', 'MyModal.controllers']);

angular.module('MyModal.controllers', [])
    .controller('ModalDemoCtrl', [ '$scope', '$modal', '$log', function ($scope, $modal, $log) {
    $scope.items = ['item1', 'item2', 'item3'];

    $scope.open = function () {
        var modalInstance = $modal.open({
            templateUrl: 'myModalContent.html',
            controller: ModalInstanceCtrl,
            resolve: {
                items: function () {
                return $scope.items;
                }
            }
        });

        modalInstance.result.then(function (selectedItem) {
            $scope.selected = selectedItem;
        }, function () {
            $log.info('Modal dismissed at: ' + new Date());
        });
    };
}])
.controller('ModalInstanceCtrl', [ '$scope', '$modalInstance', 'items', function ($scope, $modalInstance, items) {
    $scope.items = items;
    $scope.selected = {
        item: $scope.items[0]
    };

    $scope.ok = function () {
        $modalInstance.close($scope.selected.item);
    };

    $scope.cancel = function () {
        $modalInstance.dismiss('cancel');
    };
}]);

pero esta dando un errorReferenceError: ModalInstanceCtrl is not defined

¿Cómo puedo hacer este trabajo utilizando esta forma de definir los controladores?