Agregando nuevos nodos a Kademlia, construyendo tablas de enrutamiento Kademlia

No puedo comprender el proceso de unión de los DHT de Kademlia. He visto algunos tutoriales y presentaciones en línea, pero todos parecen decir lo mismo y todo el código psedo, etc. es el mismo en la mayoría (copiar / pegar real).

¿Alguien puede dar un alto nivel a través de esto?

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