En Django, ¿cómo notifico a un padre cuando se guarda un hijo en una relación de clave externa?

Tengo los siguientes dos modelos:

class Activity(models.Model):
    name = models.CharField(max_length=50, help_text='Some help.')
    entity = models.ForeignKey(CancellationEntity)
    ...


class Cancellation(models.Model):
    activity = models.ForeignKey(Activity)
    date = models.DateField(default=datetime.now().date())
    description = models.CharField(max_length=250)
    ...

Me gustaría que el modelo de Actividad esté al tanto cuando se guarde una Cancelación relacionada con él (tanto insertada como actualizada).

¿Cuál es la mejor manera de hacer esto?

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