Cómo dividir la matriz 3D en grupos de matriz 2D con opencv C ++

Tengo, por ejemplo, 4 * 5 * 6 matriz 3D. Me gustaría dividirlo en 6 matrices 2D. El propósito es hacer la operación de datos en estas matrices 2D y obtener resultados. Intenté fila (), rowRange (), obtuve errores. No hay pistas en este momento. ¿Alguien tiró alguna idea mejor? Gracias ~

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