Quiero detectar un color específico, azul, de una transmisión de video en vivo. He escrito el siguiente código que muestra la transmisión de video en vivo y lo cambio a HSV y escala de grises. Ya que soy completamente nuevo en la apertura, no tengo idea de qué hacer a continuación.

Alguien puede completar el código para que pueda detectar un color específico.

#include<opencv\cv.h>
#include<opencv\highgui.h>

using namespace cv;


int main(){
Mat image;
Mat gray;
Mat hsv;
VideoCapture cap;
cap.open(0);
namedWindow("window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("hsv", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while (1){
    cap >> image;
    cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(image, hsv, CV_BGR2HSV);
    imshow("window", image);
    imshow("gray", gray);
    imshow("hsv", hsv);
    waitKey(33);
}
return 0;
}