Rellene los valores faltantes en el marco de datos con los datos del mismo marco de datos

Estoy tratando de rellenar una tabla totalmente externa con los datos de la columna anterior más cercanos.

El marco de datos que tengo parece ... (Ninguna fila tiene ambos lados como NA y la tabla está ordenada por fecha).

              date     X         Y
2012-07-05 00:01:19   0.0122     NA
2012-07-05 03:19:34   0.0121     NA
2012-07-05 03:19:56   0.0121   0.027
2012-07-05 03:20:31   0.0121     NA
2012-07-05 04:19:56   0.0121   0.028
2012-07-05 04:20:31   0.0121     NA
2012-07-05 04:20:50   0.0121     NA
2012-07-05 04:22:29   0.0121   0.027
2012-07-05 04:24:37   0.0121     NA
2012-07-05 20:48:45   0.0121     NA
2012-07-05 23:02:34    NA      0.029
2012-07-05 23:30:45    NA      0.029

Con esto, estoy mirando a ...

deja las filas que no faltan datos como están.Si falta uno de los lados (NA), rellénelo con la fila "más cercana" que tenga el valor válido del lado opuesto.

Y así, como resultado, me gustaría que la mesa pareciera ...

              date     X         Y
2012-07-05 00:01:19   0.0122     NA
2012-07-05 03:19:34   0.0121     NA
2012-07-05 03:19:56   0.0121   0.027
2012-07-05 03:20:31   0.0121   0.027
2012-07-05 04:19:56   0.0121   0.028
2012-07-05 04:20:31   0.0121   0.028
2012-07-05 04:20:50   0.0121   0.028
2012-07-05 04:22:29   0.0121   0.027
2012-07-05 04:24:37   0.0121   0.027
2012-07-05 20:48:45   0.0121   0.027
2012-07-05 23:02:34   0.0121   0.029
2012-07-05 23:30:45   0.0121   0.029

¿Qué tipo de comandos R puedo usar para lograr esto?

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta