¿Cómo calcular el tamaño del texto de cifrado RSA utilizando el tamaño de clave y la longitud del texto claro?

Tengo un texto claro que quiero cifrar usando RSA_PKCS_V21 (usando la biblioteca PolarSSL). El problema es que necesito saber el tamaño del texto cifrado antes de ejecutar el algoritmo (para propósitos de asignación de memoria dinámica). Sé el tamaño de la clave RSA y la longitud del texto claro.
También quiero saber la limitación en la longitud del texto claro de entrada.
¿Alguna idea?

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