¿Cómo establecer la altura del elemento para que coincida con la altura de otro elemento?

Actualmente tengo dos columnas, con otra columna entre ellas. Lo que quiero es que las columnas izquierda y derecha se extiendan en altura, ya que la columna central tiene más contenido agregado.

Algo a tener en cuenta es que no puedo establecer una altura exacta para el div padre y luego tener las columnas izquierda y derecha configuradas en "altura: 100%". Esto se debe a que podría haber solo una pequeña cantidad de contenido en la columna central, o mucho.