Estoy tratando de escribir un programa que decida si un círculo está dentro / tocando un rectángulo. El usuario coloca el punto central para el círculo y el radio, y dos puntos diagonales para el rectángulo.

No estoy seguro de cómo incluir todos los puntos de la circunferencia del círculo, para decir que hay al menos un punto en / tocando el rectángulo. Alguien seguro cómo hacer esto?

Cuando ejecuto mi programa actual, ingresaré intencionalmente los puntos de un círculo que está dentro de un rectángulo, y debería trabajar con las declaraciones if que puse, pero imprime la respuesta incorrecta.

import java.util.Scanner;
public class lab4 {
public static void main(String[] args) {
    Scanner in = new Scanner(System.in);
    double cx, cy, x, y, r, p1x, p1y, p2x, p2y, max;//input 
    String a;

    System.out.print("Enter cx: ");
    cx = in.nextDouble();
    System.out.print("Enter cy: ");
    cy = in.nextDouble();    
    System.out.print("Enter r: ");
    r = in.nextDouble();

    System.out.println("Enter x value of point 1:");
    p1x = in.nextDouble();
    System.out.println("Enter y value of point 1:");
    p1y = in.nextDouble();
    System.out.println("Enter x value of point 2:");
    p2x = in.nextDouble();
    System.out.println("Enter y value of point 2:");
    p2y = in.nextDouble();


    max = p2x;
    if (p1x > max)
        max = p1x;

    max = p2y;
    if (p1y > max)
        max = p1y;

    if (cx >= p1x && cx <= p2x)
        a = "Circle is inside of Rectangle";
    if (cx >= p1x && cx <= p2x)
        a = "Circle is inside of Rectangle";
    if (cx+r >= p1x && cx+r <= p2x)
        a = "Circle is inside of Rectangle";
    if (cx-r >= p1x && cx-r <= p2x)
        a = "Circle is inside of Rectangle";
    if (cy >= p1y && cy <= p2y)
        a = "Circle is inside of Rectangle";
    if (cy >= p1y && cy <= p2y)
        a = "Circle is inside of Rectangle";
    if (cy+r >= p1y && cy+r <= p2y)
        a = "Circle is inside of Rectangle";
    if (cy-r >= p1y && cy-r <= p2y)
        a = "Circle is inside of Rectangle";
    else
        a = "Circle is outside of Rectangle";

    System.out.println(a);