Puedo eliminar aplicaciones (que me programo e instalo a través del SDK) usando el comando

adb uninstall com.company.apppackage  

¿Cómo desinstalo esto a través de la línea de comandos usando adb si no conozco el nombre del paquete? Por ejemplo, si una aplicación aparece en el menú principal de Android comoMy Application, ¿cómo puedo borrarlo si no sé el nombre del paquete? O, alternativamente, ¿hay alguna manera de saber de alguna manera el nombre del paquete interno de una aplicación?