WPF: cómo hacer el (0,0) en el centro dentro de un lienzo

El WPF Canvas tiene un sistema de coordenadas que comienza en (0,0) en la parte superior izquierda del control.

Por ejemplo, configurar lo siguiente hará que mi control aparezca en la parte superior izquierda:

<Control Canvas.Left="0" Canvas.Top="0">

¿Cómo puedo cambiarlo al estándar?Coordenadas cartesianas?

Básicamente:

(0,0) en el centrovoltear Y

Me di cuentaesta publicación Es similar, pero no habla de traducir el sistema de coordenadas. Intenté agregar un TranslateTransform, pero no puedo hacer que funcione.

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