Leer el contenido de un archivo como hex en C

Tengo un archivo con valores hexadecimales guardado comohex.txt que tiene

9d ff d5 3c 06 7c 0a

Ahora necesito convertirlo en una matriz de caracteres como

unsigned char hex[] = {0x9d,0xff,0xd5,0x3c,0x06,0x7c,0x0a}

Cómo lo hago ?

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