Zend Framework: ¿Cómo recuperar el id de la última fila insertada?

Estoy insertando una nueva fila en mi base de datos con este código:

$data = array(
    'key' => 'value'
);
$this->getDbTable()->insert($data);

¿Cómo puedo obtener el ID de fila de esta fila que acabo de crear?