Zend Framework: Wie rufe ich die ID der zuletzt eingefügten Zeile ab?

Ich füge eine neue Zeile mit folgendem Code in meine Datenbank ein:

$data = array(
    'key' => 'value'
);
$this->getDbTable()->insert($data);

Wie kann ich die Zeilen-ID der gerade erstellten Zeile abrufen?