Encuentra índices de secuencia en lista en python

Soy bastante nuevo y espero que no sea demasiado obvio, pero parece que no puedo encontrar una respuesta breve y precisa al siguiente problema.

Tengo dos listas:

<code>a = [2,3,5,2,5,6,7,2]
b = [2,5,6]
</code>

Me gustaría encontrar cuando todos los índices de la segunda lista (b) están en la primera lista (a), para que me llegue algo como esto:

Índices de b en a:3, 4, 5 ob = a[3:6]

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