¿Es mejor usar más etiquetas o menos etiquetas al crear HTML5?

Leí que cualquier contenido relacionado debe ser envuelto en<section>, por favor marque a continuación, una variante es con menos etiquetas, la segunda con más etiquetas.

Sé que algunas personas dicen que es mejor tener más etiquetas, algunas personas dicen menos, pero ¿hay una regla general aceptada?

<section class="body" id="contact">
        <section id="contact_us_form">
            <header>
                <h1>CONTACT US</h1>
                <hr />
            </header>
            <p>
                Get in touch with the Foundation<br /> with your
                questions and queries
            </p>
            <form action="">
                <input type="text" name="name" placeholder="name"
                    autocomplete="on" autofocus="on"> <input type="text" name="email"
                    placeholder="email">
                <textarea name="message" placeholder="message"></textarea>
                <button class="submit" type="submit" formaction="">SEND MESSAGE</button>
            </form>
        </section>

        <section id="contact_details">
            <section id="email_address">
                <h1>EMAIL</h1>
                <p>[email protected]</p>
            </section>

            <section id="postal_address">
                <h1>ADDRESS</h1>
                <address class="vcard">
                    <div class="adr">
                        <div class="center-name">name</div>
                        <div class="street-address">2 road name</div>
                        <div class="locality">city</div>
                    </div>
                </address>
            </section>

            <section id="phone_number">
                <h1>PHONE:</h1>
                <p>+12345678</p>
            </section>

        </section>
    </section>

O

<section class="body" id="contact">
        <section id="contact_us_form">

                <h1>CONTACT US</h1>
                <hr />

            <p>
                Get in touch with the Foundation<br /> with your
                questions and queries
            </p>
            <form action="">
                <input type="text" name="name" placeholder="name"
                    autocomplete="on" autofocus="on"> <input type="text" name="email"
                    placeholder="email">
                <textarea name="message" placeholder="message"></textarea>
                <button class="submit" type="submit" formaction="">SEND MESSAGE</button>
            </form>
        </section>

        <section id="contact_details">

                <h1>EMAIL</h1>
                <p>[email protected]</p>



                <h1>ADDRESS</h1>
                <address class="vcard">
                    <div class="adr">
                        <div class="center-name">name</div>
                        <div class="street-address">2 road name</div>
                        <div class="locality">city</div>
                    </div>
                </address>



                <h1>PHONE:</h1>
                <p>+12345678</p>


        </section>
    </section>