¿Cómo obtener la posición de un li específico en una etiqueta ul?

Quiero obtener numero de unoli que me desplazo conjQuery. este es mi codigo

<ul>
   <li></li>
   <li></li>
   <li></li> /* I want hover on this element */
   <li></li>
   <li></li>
</ul>

Quiero que cuando se desplace sobre cierto elemento en el código superior obtenga el número de todoslies.... por ejemplo, en el código superior que quiero obtener 3 (Esto significa que este tercer elemento)

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